Robot industri butuh éféktor tungtung anu tepat sareng sederhana anu tiasa ngadamel seueur bagian anu béda.Nyaho naon jinis bagian anu anjeun bakal urus sateuacan milih gripper robot industri anjeun.Tulisan ieu daptar genep poin konci anu sacara sistematis urang pertimbangkeun nalika milih gripper robotic.
1 wangun
Bagian asimétri, tubular, buleud sareng kerucut mangrupikeun nyeri sirah pikeun desainer sél robotic.Hal ieu kacida penting mertimbangkeun bentuk bagian.Sababaraha pabrik fixture boga pilihan fingertips béda nu bisa ditambahkeun kana fixture pikeun nyocogkeun aplikasi husus.Tanya lamun fixture nu bisa dipaké pikeun aplikasi husus Anjeun.
2 ukuran
Diménsi minimum jeung maksimum objék pikeun diolah mangrupa data penting pisan.Anjeun kedah ngukur géométri sanés pikeun ningali posisi cengkraman anu pangsaéna pikeun gripper.Géométri internal sareng éksternal kedah dipertimbangkeun.
3 bagian kuantitas
Naha ngagunakeun alat changer atanapi gripper adaptif, penting pisan pikeun mastikeun yén alat robotic nangkep sadaya bagian kalayan leres.Parobihan alat ageung sareng mahal, tapi tiasa dianggo dina bagian virtual tina bagian anu nganggo alat khusus anu leres.
4 beurat
Beurat maksimum bagian kedah terang.Ngartos payload tina gripper jeung robot.Kadua, pastikeun gripper ngabogaan gaya gripping diperlukeun pikeun nanganan bagian.
5 Bahan
Komposisi bahan komponén ogé bakal fokus kana solusi clamping.Ukuran sareng beurat tiasa diurus ku jig, sareng bahanna ogé kedah cocog sareng jig pikeun mastikeun cengkraman dina bagian éta.Contona, sababaraha grippers teu bisa dipaké pikeun nanganan barang rapuh (kayaning keramik, lilin, logam ipis atawa kaca, jsb) sarta bisa kalayan gampang ngaruksak barang.Tapi kalayan clamps adaptif, beungeut gripping appropriately bisa ngurangan dampak dina beungeut bagian rapuh, jadi clamps gaya-dikawasa ogé bisa jadi bagian tina solusi.
6 Rencana produksi
Produksi produk kedah diperhatoskeun, naha éta bakal robih kana waktosna, upami jalur perakitan parantos ngadamel bagian anu sami salami sapuluh taun ka pengker, éta moal sering robih.Di sisi anu sanés, upami jalur perakitan ngalebetkeun bagian énggal unggal taun, éta kedah dipertimbangkeun yén fixture kedah tiasa nampung tambihan ieu.Ieu malah mungkin mertimbangkeun naha gripper dipaké téh cocog pikeun aplikasi sejenna.Kalawan faktor ieu dina pikiran, milih gripper a.Pastikeun yén gripper bisa nampung poténsi operasi hareup sél robotic.
Ku nangtukeun spésifikasi bagian, data ieu bisa dibandingkeun jeung spésifikasi fixture sadia.Perjalanan anu diperyogikeun tina gripper tiasa ditangtukeun ku bentuk sareng ukuran bagian anu kedah diurus.Gaya clamping anu diperyogikeun diitung kalayan ngitung bahan sareng beurat bagian éta.Naon anu bagian béda nu gripper tiasa ngadamel, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun ningali lamun robot perlu alat changer, atawa lamun hiji gripper tunggal bakal dianggo leres.
Milih gripper katuhu bisa nyieun robot industri boga fungsi alus sarta maénkeun peran pangalusna.
waktos pos: May-31-2022