Ayeuna, kalolobaan aktuator di pasar gaduh dua jinis metode kontrol gaya:
1. kontrol gaya loop ayeuna
A rélatif gampang pikeun nerapkeun métode kontrol gaya konvensional, nu nyadar kontrol gaya ku nyaluyukeun arus internal motor.Kauntungannana téh nya éta kirang hese pikeun nerapkeun, sarta eta bisa ngahontal kontrol gaya dina rentang 5% -15% akurasi;disadvantage teh nya eta speed gerakan slow, teu bisa malik disetir, sarta teu bisa minuhan kaperluan sababaraha skenario kalawan sarat precision luhur.Saatos sababaraha waktos, pamakean mékanis bakal nyababkeun kasalahan sareng ngirangan akurasi.
Aktuator sapertos biasana henteu gaduh sénsor, sareng upami aya sénsor, aranjeunna ngan ukur dianggo salaku "tampilan" gaya sareng henteu ngiringan kontrol.Contona, nambahkeun sensor kana pencét, sensor maos ukuran gaya, sarta mintonkeun nilai ngaliwatan méter, nu dipaké pikeun mantuan adjustment manual ukuran gaya, tapi adjustment misalna umumna teu boga nanaon. kalawan akurasi gaya.
Diagram skématis, henteu aya hubunganana sareng grafik sareng téks
2. Sénsor katutup-loop kontrol gaya
Métode kontrol gaya anu sanés nyaéta nambihan sénsor gaya konvensional sareng algoritma kontrol loop tutup konvensional.Kauntungannana nyaeta akurasi ningkat, tapi disadvantage nyaeta speed masih slow.Ku cara kieu, akurasi kontrol gaya tiasa ningkat tina 5% dugi ka 1%.Mun euweuh processing algoritma bener, atawa speed sensor teu cukup gancang, éta rawan "overshoot".
Angkatan dikawasa Actuator
The dilawan "overshoot"?
Métode kontrol gaya loop tutup tina sénsor hese nungkulan gaya dampak.Manifestasi anu paling langsung nyaéta yén "overshoot" gampang pisan lumangsung nalika kaayaan adegan kalayan syarat témpo anu luhur.
salaku conto
Sacara umum, dina kasus speed tinggi na kaluaran badag, momen nalika actuator kontak workpiece nu mindeng utamana badag.Contona, upami gaya ngadorong tina actuator disetel ka 10N, éta gampang pikeun ngahontal 11N na 12N nalika némpél workpiece nu, lajeng disebut deui 10N ngaliwatan algoritma kontrol.Masalah sapertos kitu sering kajantenan nalika sénsor gaya sareng anu disebut aktuator anu dikontrol gaya ditambahkeun ka pasar.
Ieu masalah anu speed respon teu cukup gancang.Kecepatan tinggi sareng kaluaran anu tepat sareng stabil mangrupikeun sapasang kontradiksi dina diri.Lamun aya hiji overshoot (overshoot), gaya pasti di tempat euweuh hartina.
Utamana dina prosés parabot precision of assembly tekanan, rapuh tur luhur-ongkos bagian, overshoot umumna teu diwenangkeun.
kontrol gaya pinuh, frékuénsi luhur jeung speed tinggi tanpa overshoot?
Kumaha TA ngalakukeunana?
Pikeun skenario aplikasi-precision tinggi, metoda "badarat lemes" diadopsi pikeun tumut kana akun syarat speed tinggi na precision tinggi, nyaeta, kontrol gaya segmented.Aktuator gancang ngadeukeutan workpiece ngaliwatan mode gerak posisi, gancang pindah ka mode kontrol gaya dina posisi dimana éta rék ngahubungan workpiece, sarta laun naek kaluaran nepi ka ngahontal nilai prasetél.Mode posisi + mode kontrol gaya + waktos stabilisasi gaya, total waktu dipaké nyaéta efisiensi palaksanaan tunggal actuator nu.
Digabungkeun sareng sénsor gaya-speed tinggi sareng algoritma kontrol prediksi dumasar modél, SoftForce®2.0 precision force-controlled actuator tiasa otomatis ngaidentipikasi posisi aktuator sareng kaayaan kontak sareng workpiece, ku kituna aktuator, salaku tungtung otomatisasi. alat, boga fungsi sarua salaku leungeun manusa.persepsi tactile, kontrol jeung kecerdasan palaksanaan.
Dina jarak anu sarua, rentang speed badarat lemes tina "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" ngaronjat, kasabaran leuwih badag, komo bisa ngahontal kadali gaya pinuh, nu langsung ngaronjatkeun siklus produksi jeung greatly ngurangan biaya sidang jeung verifikasi kasalahan.
▋ Frékuénsi processing High pikeun ngahontal kinerja hadé
Siklus itungan "sensor gaya genep sumbu + robot" skéma kontrol gaya anu biasa dianggo di pasar nyaéta 5-10 milliseconds, nyaéta, frékuénsi pamrosésan nyaéta 100-200 Hz.Frékuénsi ngolah SoftForce®2.0 precision gaya-dikawasa actuators bisa ngahontal 4000Hz (ie 0,25 milliseconds), sarta model runtuyan frékuénsi luhur bisa ngahontal 8000Hz, nu 4-8 kali frékuénsi processing tina robot umum gaya-dikawasa actuators.
▋ Kontrol gaya patuh aktip, anu tiasa nuturkeun parobahan gaya luar
Laju réspon éfisién sareng réspon gaya sakedapan ngamungkinkeun aktuator ngaréspon langsung kana gaya luar sareng ngahontal kontrol gaya patuh aktip.Malah lamun gaya éksternal anu encountered salila operasi, éta bisa disaluyukeun dina waktu, sahingga prosés nu leuwih tepat.panyalindungan hadé tina workpieces.
Frékuénsi luhur sareng kecepatan luhur tanpa overshoot
Malah dina frékuénsi luhur sarta gerak-speed tinggi, éta masih mertahankeun akurasi kaluaran tinggi, sarta dina waktos anu sareng ensures "badarat lemes" jeung "euweuh overshoot", kontak beungeut bagian kalawan-speed tinggi, gaya leutik, sarta ngalakukeun fléksibel. picking jeung panempatan bagian, jsb, pikeun nyegah karuksakan kana bagian hipu jeung rapuh.Komponén.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
HF runtuyan pamutahiran anyar
▋ Kamampuhan anti overload anu langkung kuat
Dumasar kana pamahaman anu jero ngeunaan prosés dina situs sareng sababaraha iterasi, séri HF kontrol kakuatan precision SoftForce®2.0 Chengzhou anu nembé ditingkatkeun dina bulan Pebruari taun ieu ngagaduhan desain sensor terpadu, sareng kamampuan anti overload na sababaraha kali langkung luhur tibatan dina. jaman baheula, kalawan durability luhur sarta betah pamakéan.Cope jeung kaayaan leuwih kompleks.
▋Tiasa tumut kana akun duanana gaya leutik tur kaluaran badag
Dilengkepan ku SoftForce®2.0 sistem kontrol gaya-precision tinggi, precision gaya-dikawasa slide tabel sarta push rod kalawan stroke badag sarta beban badag bisa ngahasilkeun gaya leutik tur tepat dina beban tinggi, sarta ogé bisa tumut kana akun gaya dina sarua. waktos, sarta rentang kaluaran leuwih lega.Leuwih badag, nyaéta rentang dinamis gaya leuwih lega*.
* Force Dynamic Range: Babandingan antara gaya maksimum jeung minimum nu bisa kaluaran.
kontrol gaya precision ngan bisa dipaké dina sumbu tunggal
SoftForce®2.0 actuators kakuatan-dikawasa precision teu ngan bisa dipaké dina sumbu tunggal, tapi ogé nyadiakeun leuwih kamungkinan pikeun solusi assembly multi-sumbu.Contona, panganyarna "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" dibuka ku Chengzhou Téhnologi diwangun ku dua Chengzhou precision gaya-dikawasa actuators listrik, nu bisa ngaganti gaya "genep-sumbu sensor + robot" skéma Control, dipaké pikeun grinding precision na deburring pigura jero handphone, jsb.
Chengzhou 2D sistem kontrol platform kontrol gaya precision sinkron
(Dilengkepan ku SoftForce®2.0 sistem kontrol gaya precision tinggi)
Palayanan profésional anu canggih sareng gampang dianggo
Algoritma kontrol canggih sareng prosés debugging saderhana nyangking pangalaman pangguna anu gampang pikeun para nasabah.Malah hiji operator jeung tukang-tingkat low bisa ngamimitian dina 5 menit, sabenerna "nyolok jeung muter".
Dina waktu nu sarua, profésional sarta kuat sanggeus-jualan tim layanan teknis Chengzhou Téhnologi urang bisa nyadiakeun konsumén jeung rojongan teknis timely, komprehensif sarta salempang-gratis dina kahiji kalina, naha éta téh mamang teknis, pangajaran, ngungkulan atawa pangropéa.
Téknologi Chengzhou sok cukup gagah pikeun ngalegaan watesna.Kalayan kakuatan téknis anu padet sareng inovatif, éta terus-terusan ngaluncurkeun produk aktuator anu langkung cerdas, langkung tepat sareng langkung cocog pikeun nyayogikeun produk canggih pikeun bungkusan semikonduktor sareng uji, otomatisasi 3C, manufaktur precision, médis pinter sareng industri sanésna.komponén inti sapertos sistem kontrol gerak precision sareng aktuator.
waktos pos: May-31-2022