Candak anjeun ngartos kecap barang ditangtoskeun dina widang grippers listrik

1. FOC

Kontrol berorientasi lapangan, ogé katelah kontrol vektor, mangrupikeun metode pikeun ngontrol kaluaran motor ku cara nyaluyukeun frékuénsi kaluaran inverter, ageung sareng sudut tegangan kaluaran.

2. Encoder enol alignment

Align fase encoder motor servo sareng fase kutub rotor nol.Posisi anu dideteksi ku encoder magnét nyaéta sudut mékanis, numutkeun sapertos
Rumus di handap ieu ngarobah kana derajat listrik.
Sudut listrik = sudut mékanis × jumlah pasangan kutub
RG / produk runtuyan EPG ninggalkeun pabrik pikeun encoder enol calibration, sarta nyimpen informasi dina EEPROM.
léngkah operasi nol:
1) Tulis paréntah zeroing encoder (0×01) kana register encoder (0x03FB)
2) Aktipkeun gripper listrik sarta ngalakukeun encoder zeroing.

3. Aktipkeun / Aktipkeun

Saatos gripper listrik pindah ka posisi wates struktural dina arah muka, éta ngalir ka posisi wates struktural dina arah nutup.
Ngaliwatan operasi sangkan, gripper listrik ngalengkepan fungsi pilarian stroke.Salila prosés ngaktifkeun, anjeun kedah mastikeun yén teu aya halangan anu ngahalangan gerakan ramo.
Upami teu kitu, éta bakal ngakibatkeun simpangan dina pilarian stroke sarta mangaruhan pamakéan normal tina grippers listrik.
bewara:
1) Operasi Aktipkeun ngan ukur kedah dilakukeun sakali.Saatos aktipkeun réngsé, éta kedah "ditumpurkeun" sateuacan tiasa diaktipkeun deui.
2) Upami gripper listrik henteu diaktipkeun sareng paréntah kontrol dikirim langsung, gripper listrik bakal ngalakukeun operasi anu ngamungkinkeun tinimbang paréntah kontrol anu dikirim.
3) Lamun aya workpiece dina ramo salila prosés sangkan, gaya clamping bakal cukup nalika ngajalankeun operasi clamping, sarta bakal aya kasalahan dina eupan balik clamping.

4. port serial / port paralel:

port serial, panganteur komunikasi serial, nyaeta, port COM.Pangiriman serial bit data, RS485 umum, RS232, USB, jsb.
Port paralel, antarbeungeut komunikasi paralel, sababaraha bit data dikirimkeun sacara paralel, laju pangiriman data gancang, tapi panjang jalur pangiriman kawates, panjang.
Ngaronjat karentanan kana gangguan.DB9 umum, panyambungna DB25.

5. RS485:

pikeun standar listrik
Metodeu transmisi saimbang diadopsi, sareng résistor terminal kedah dihubungkeun ka jalur transmisi.
Sinyal diferensial dua-kawat
Logika “1″ dumasar kana bédana tegangan antara dua garis + (2~6)V
Logika “0″ diwakilan ku bédana tegangan antara dua garis – (2~6)V
Jarak komunikasi maksimum nyaéta kira-kira 1200m, laju transmisi maksimum nyaéta 10Mb/s, sarta laju transmisi tibalik sabanding jeung jarak transmisi.
Beus RS-485 umumna ngadukung maksimal 32 titik.
Kabel twisted-pair dipaké pikeun ngurangan gangguan sinyal-mode umum.

6. Modbus:

Modbus mangrupikeun protokol komunikasi séri sareng protokol arsitéktur master / budak.Dina jaringan komunikasi, aya a
Master titik tanggung jawab aktip scheduling prosés komunikasi;tur ngamungkinkeun sababaraha (kira-kira 240) titik budak, unggal budak
Alat gaduh alamat unik.
RG / EPG runtuyan gripper listrik
Rentang alamat budak: 1~247 (hiji patarosan sareng hiji jawaban)
Rojongan komunikasi siaran: 0 × 00 (ukur ngajalankeun operasi, euweuh reply)
Modbus-RTU/ASCII:
Duanana ngadukung beus RS-485, diantarana Modbus-RTU ngadopsi struktur data binér sareng kompak, sareng efisiensi komunikasi anu kawilang luhur.
Luhur;bari Modbus-ASCII ngagunakeun transmisi kode ASCII, sarta ngagunakeun karakter husus salaku bait mimiti na tanda tungtung,
Efisiensi transmisi rendah.
Modbus-TCP:
Protokol Modbus TCP nambihan header pakét MBAP kana protokol RTU sareng ngaleungitkeun kode cék CRC.
Protokol Modbus anu kami anggo nyaéta Modbus-RTU.