Pikeun robot industri, nanganan bahan mangrupikeun salah sahiji aplikasi anu paling penting dina operasi nangkepna.Salaku jenis pakakas gawé kalawan versatility kuat, parantosan sukses tugas operasi hiji robot industri langsung gumantung kana mékanisme clamping.Ku alatan éta, mékanisme clamping dina tungtung robot kudu dirancang nurutkeun tugas operasi sabenerna sarta sarat lingkungan gawé.Ieu ngakibatkeun diversifikasi bentuk struktural mékanisme clamping.
angka 1 Hubungan antara elemen, fitur sarta parameter tina effector tungtung Kalolobaan mékanisme clamping mékanis anu tipe cakar dua-ramo, nu bisa dibagi kana: tipe Rotary sarta jenis tarjamahan nurutkeun mode gerakan ramo;métode clamping béda bisa dibagi kana rojongan batin Numutkeun ciri struktural, éta bisa dibagi kana tipe pneumatic, tipe listrik, tipe hidrolik jeung mékanisme clamping gabungan maranéhanana.
mékanisme clamping tungtung pneumatic
Sumber hawa tina transmisi pneumatic leuwih merenah pikeun ménta, laju aksi gancang, sedeng gawé téh polusi-gratis, sarta fluidity leuwih hade tinimbang sistem hidrolik, leungitna tekanan leutik, sarta cocog pikeun lila- kadali jarak.Ieu sababaraha manipulator pneumatic:
1. Rotary link uas-tipe clamping mékanisme Ramo alat ieu (kayaning ramo V ngawangun, ramo melengkung) anu dibereskeun dina mékanisme clamping ku bolts, nu leuwih merenah pikeun ngaganti, ku kituna bisa nyata dilegakeun aplikasi tina mékanisme clamping.
angka 2 Rotary link uas tipe clamping struktur mékanisme 2. Lempeng tipe rod ganda silinder panarjamahan Vérsi clamping mékanisme ramo tungtung mékanisme clamping ieu biasana dipasang dina rod lempeng dilengkepan ramo tungtung ningkatna korsi.Nalika dua cavities rod tina silinder ganda-akting dipaké, piston bakal laun pindah ka tengah dugi workpiece ieu clamped.
angka 3 diagram struktural mékanisme clamping panarjamahan Vérsi ganda-silinder lempeng 3. Batang nyambungkeun cross-tipe mékanisme clamping panarjamahan Vérsi ganda-silinder umumna diwangun ku silinder ganda single-akting jeung ramo cross-tipe.Saatos gas asup kana rohangan tengah silinder, éta bakal nyorong dua piston pikeun ngalih ka dua sisi, ku kituna nyetir rod panyambung pikeun mindahkeun, sareng tungtung ramo anu meuntas bakal pageuh ngalereskeun workpiece;lamun euweuh hawa asup ka rohangan tengah, piston bakal di handapeun aksi tina spring thrust Reset, workpiece tetep bakal dileupaskeun.
angka 4. Struktur cross-tipe ganda-silinder mékanisme clamping mékanisme workpieces Ipis-walled kalawan liang jero.Saatos mékanisme clamping nahan workpiece, guna mastikeun yén éta bisa diposisikan mulus kalayan liang jero, biasana 3 ramo dipasang.
angka 5 diagram struktural mékanisme clamping uas-tipe rod rojongan jero 5. Mékanisme booster disetir ku rodless silinder piston dibereskeun Dina aksi gaya spring, reversing ieu direalisasikeun ku dua posisi tilu arah klep solenoid.
angka 6 Sistim pneumatic of dibereskeun rodless piston silinder A slaider transisi dipasang dina posisi radial tina piston tina rodless silinder piston, sarta dua rod hinge anu simetris hinged dina duanana tungtung slaider nu.Lamun hiji gaya éksternal nimpah piston, piston bakal Ieu bakal pindah ka kénca jeung ka katuhu, kukituna ngadorong slaider pikeun mindahkeun luhur jeung ka handap.Nalika sistem ieu clamped, hinge titik B bakal nyieun gerak sirkular sabudeureun titik A, sarta gerakan luhur jeung ka handap slaider bisa nambahan gelar kabebasan, sarta osilasi titik C ngagantikeun osilasi sakabéh silinder. Blok.
angka 7 mékanisme gaya-enhancing disetir ku rodless silinder piston dibereskeun
Nalika klep kontrol arah hawa anu dikomprés aya dina kaayaan kerja kénca sapertos anu dipidangkeun dina gambar, rohangan kénca silinder pneumatic, nyaéta, rongga rodless, asup kana hawa anu dikomprés, sareng piston bakal pindah ka katuhu handapeun. Peta tekanan hawa, ku kituna sudut tekanan α tina rod hinge laun ngurangan.Leutik, tekanan hawa ieu amplified ku pangaruh sudut, lajeng gaya ieu dikirimkeun ka uas sahiji mékanisme tuas gaya boosting konstan, gaya bakal amplified deui, sarta jadi gaya F pikeun clamping workpiece nu.Nalika klep kontrol arah dina kaayaan kerja tina posisi katuhu, Rongga rod dina rongga katuhu tina silinder pneumatic asup kana hawa dikomprés, ngadorong piston pindah ka kénca, sarta mékanisme clamping ngaleupaskeun workpiece nu.
Angka 8. manipulator pneumatic clamping jero tina rod hinge sareng mékanisme booster 2 runtuyan uas.
Dua mékanisme nyeuseup tungtung clamping Air
Mékanisme nyeuseup tungtung clamping hawa ngagunakeun gaya nyeuseup dibentuk ku tekanan négatip dina cangkir nyeuseup pikeun mindahkeun obyék.Ieu utamana dipaké pikeun grab kaca, kertas, baja jeung objék séjén kalayan bentuk badag, ketebalan sedeng jeung rigidity goréng.Nurutkeun kana métode generasi tekanan négatip, éta bisa dibagi kana jenis handap: 1. Squeeze cangkir nyeuseup hawa dina cangkir nyeuseup ieu squeezed kaluar ku gaya mencét handap, jadi tekanan négatip dihasilkeun di jero cangkir nyeuseup, sarta nyeuseup. gaya kabentuk pikeun nyedot obyék.Hal ieu dipaké pikeun grab workpieces kalayan bentuk leutik, ketebalan ipis jeung beurat hampang.
Angka 9 Diagram struktural cangkir nyeuseup squeeze 2. Aliran hawa klep kontrol cup nyeuseup tekanan négatip sprays hawa dikomprés ti pompa hawa ti nozzle, sarta aliran hawa dikomprés bakal ngahasilkeun jet-speed tinggi, nu bakal nyandak. jauh hawa dina cangkir nyeuseup, ku kituna cangkir nyeuseup aya dina cangkir nyeuseup.tekanan négatip dihasilkeun di jero, sarta nyeuseup dibentuk ku tekanan négatip bisa nyedot workpiece nu.
Gambar 10 Diagram struktural aliran hawa cangkir nyeuseup tekanan négatip
3. The pompa vakum knalpot nyeuseup cangkir ngagunakeun klep kontrol éléktromagnétik pikeun nyambungkeun pompa vakum jeung cangkir nyeuseup.Nalika hawa dipompa, hawa dina rongga cangkir nyeuseup diévakuasi, ngabentuk tekanan négatip sareng nyedot obyék.Sabalikna, nalika klep kontrol nyambungkeun cangkir nyeuseup ka atmosfir, cangkir nyeuseup leungiteun nyeuseup sarta ngaleupaskeun workpiece nu.
Gambar 11 Diagram struktur pompa vakum knalpot nyeuseup cangkir
Tilu mékanisme clamping tungtung hidrolik
1. Biasana ditutup mékanisme clamping: Alat pangeboran ieu dibereskeun ku gaya pre-tightening kuat spring jeung dileupaskeun hydraulically.Nalika mékanisme clamping henteu ngalaksanakeun tugas nyekel, éta dina kaayaan clamping alat pangeboran.Struktur dasarna nyaéta yén sakelompok cinyusu anu tos dikomprés ngalaksanakeun mékanisme ningkatkeun gaya sapertos tanjakan atanapi uas, supados korsi dieunakeun gerak sacara axial, ngadorong slip pikeun mindahkeun radial, sareng ngajepit alat pangeboran;minyak-tekanan tinggi asup kana korsi dieunakeun sarta Silinder hidrolik dibentuk ku casing nu salajengna compresses cinyusu, ngabalukarkeun korsi dieunakeun sarta dieunakeun pikeun mindahkeun dina arah nu lalawanan, ngaleupaskeun alat pangeboran.2. Biasana kabuka mékanisme clamping: Ieu biasana adopts spring release na clamping hidrolik, sarta aya dina kaayaan dileupaskeun nalika tugas grasping henteu dipigawé.Mékanisme clamping gumantung kana dorong tina silinder hidrolik pikeun ngahasilkeun gaya clamping, sarta ngurangan tekanan minyak bakal ngakibatkeun ngurangan gaya clamping.Biasana, konci hidrolik kalayan kinerja anu dipercaya dipasang dina sirkuit minyak pikeun ngajaga tekanan minyak.3. mékanisme clamping tightening hidrolik: Duanana loosening na clamping anu direalisasikeun ku tekanan hidrolik.Lamun inlets minyak tina silinder hidrolik dina dua sisi disambungkeun ka minyak-tekanan tinggi, slips bakal nutup ka tengah jeung gerakan piston nu, clamp alat pangeboran, sarta ngarobah inlet minyak tekanan tinggi, slips anu. jauh ti pusat, sarta alat pangeboran dileupaskeun.
4. mékanisme clamping hidrolik sanyawa: Alat ieu boga silinder hidrolik utama jeung silinder hidrolik bantu, sarta susunan cinyusu disc disambungkeun ka samping silinder hidrolik bantu.Nalika minyak tekanan tinggi asup kana silinder hidrolik utama, éta ngadorong blok silinder hidrolik utama pikeun mindahkeun, sareng ngalangkungan kolom luhur.Gaya kasebut dikirimkeun ka korsi dieunakeun di sisi silinder hidrolik bantu, cinyusu disc ieu salajengna dikomprés, sarta korsi dieunakeun ngalir;dina waktos anu sareng, korsi dieunakeun dina sisi silinder hidrolik utama ngalir dina aksi gaya spring, ngaleupaskeun alat pangeboran.
Opat mékanisme clamping tungtung magnét
Dibagi kana cangkir nyeuseup éléktromagnétik jeung cangkir nyeuseup permanén.
Cuck éléktromagnétik nyaéta pikeun narik sareng ngaleupaskeun objék ferromagnétik ku cara ngaktipkeun sareng mareuman arus dina coil, ngahasilkeun sareng ngaleungitkeun gaya magnét.Cangkir nyeuseup magnet permanén ngagunakeun gaya magnét tina baja magnét permanén pikeun narik objék ferromagnétik.Éta ngarobih sirkuit garis médan magnét dina cangkir nyeuseup ku cara ngagerakkeun obyék isolasi magnét, ku kituna ngahontal tujuan narik sareng ngaleupaskeun objék.Tapi éta ogé mangrupa mamat, sarta gaya nyeuseup tina mamat permanén teu sakumaha badag salaku nu ti mamat éléktromagnétik.
waktos pos: May-31-2022