Robot mangpaat dina sababaraha cara, ngalakukeun fungsi anu teu tiasa ku manusa.Gripper listrik mangrupikeun robot pamrosesan tungtung anu dianggo pikeun seueur tugas anu béda.
Electric Gripper Ihtisar
Gripper mangrupikeun alat khusus anu dipasang dina tungtung robot atanapi dipasang dina mesin.Sakali napel, gripper bakal mantuan eta nanganan rupa objék.Panangan robot, sapertos panangan manusa, kalebet pigeulang sareng siku sareng panangan pikeun gerakan.Sababaraha grippers ieu malah nyarupaan leungeun manusa.
Kauntungan
Hiji kaunggulan ngagunakeun grippers listrik (electric grippers) nyaéta laju nutup sarta gaya gripping bisa dikawasa.Anjeun tiasa ngalakukeun ieu kusabab arus anu ditarik ku motor sabanding langsung sareng torsi anu diterapkeun ku motor.Kanyataan yén anjeun tiasa ngontrol laju nutup sareng gaya cengkraman mangpaat dina seueur kaayaan, khususna nalika gripper nanganan objék anu rapuh.
Kauntungan sejen tina ngagunakeun grippers listrik nyaeta aranjeunna kirang mahal dibandingkeun grippers pneumatic.
Naon ari Servo Electric Gripper?
Gripper listrik servo diwangun ku kotak gear, sénsor posisi sareng motor.Anjeun ngirim paréntah input ka gripper ti Unit kontrol robot.Paréntah diwangun ku kakuatan cengkraman, kagancangan, atanapi paling posisi gripper.Anjeun tiasa make unit kontrol robot pikeun ngirim paréntah ka gripper motorized ngaliwatan protokol komunikasi robot atawa ku ngamangpaatkeun digital I / O.
The Gripper Control Module lajeng bakal nampa paréntah.Modul ieu ngajalankeun motor gripper.Motor servo gripper bakal ngabales sinyal, sareng aci gripper bakal muterkeun nurutkeun gaya, laju, atanapi posisi dina paréntah.Servo bakal nahan posisi motor ieu sareng nolak parobahan naon waé kecuali sinyal énggal ditampi.
Dua jinis utama grippers listrik servo nyaéta 2-rahang sareng 3-rahang.Baca on pikeun leuwih jéntré ngeunaan duanana jenis.
2 cakar sareng 3 cakar
Aspék penting tina grippers dual-rahang nyaéta aranjeunna nyayogikeun kakuatan anu sami pikeun stabilitas.Saterusna, dual-cakar gripper bisa adaptasi jeung bentuk objék.Anjeun tiasa make grippers 2-rahang pikeun rupa-rupa pancén, tapi maranéhna ogé cocog pikeun prosés otomatis.
Kalayan gripper 3-rahang, anjeun nampi langkung kalenturan sareng akurasi nalika mindahkeun objék.Tilu rahang ogé ngagampangkeun align workpieces buleud jeung puseur bajoang.Anjeun oge bisa make gripper 3-rahang pikeun mawa objék badag alatan aréa permukaan tambahan sarta cekelan tina ramo katilu / rahang.
aplikasi
Anjeun tiasa make grippers listrik servo, kitu ogé tipe séjén grippers listrik, pikeun ngalakukeun tugas assembly on jalur produksi.Alternatipna, anjeun tiasa nganggo aranjeunna pikeun aplikasi pangropéa mesin.Sababaraha fixtures sanggup nanganan loba bentuk, sahingga cocog pikeun jenis ieu tugas.Grippers listrik ogé tiasa dianggo saé dina kamar hawa bersih di laboratorium.Panyekel listrik on-off henteu ngotoran hawa sareng aranjeunna nyayogikeun pungsi anu sami sareng grippers pneumatik.
Milih desain custom
Aya seueur alesan naha anjeun peryogi desain khusus pikeun gripper listrik anjeun.Kahiji, desain custom bisa hadé nanganan objék rapuh atawa Oddly ngawangun.Salaku tambahan, grippers khusus dirancang pikeun aplikasi anjeun.Upami anjeun hoyong gripper listrik custom, mangga ngahubungan kami
waktos pos: Dec-14-2022